1. Tipiški robotinių ginklų taikymo scenarijai
automobilių gamyba
Automobilių pramonė yra labiausiai subrendusi robotų rankų taikymo sritis. Tokie procesai kaip kėbulo suvirinimas, dažymas, komponentų tvarkymas, stiklo montavimas ir padangų surinkimas beveik visiškai atliekami robotų rankomis. Vienoje automobilių gamybos linijoje paprastai yra dislokuotos dešimtys skirtingų specifikacijų robotų rankų, kurios koordinuoja darbą.
3C elektronika
Išmanieji telefonai, planšetiniai kompiuteriai, išmanieji laikrodžiai ir kiti gaminiai yra kompaktiško dydžio su sudėtingais komponentais, reikalaujančiais itin didelio surinkimo tikslumo. Robotinės rankos gali atlikti mikronų{1}}lygio operacijas, tokias kaip ekrano laminavimas, tvirtinimas varžtais, dozavimas ir tikrinimas, o tai gerokai pranoksta rankinį efektyvumą.
Metalo apdirbimas ir apdirbimas
Roboto ranka, suderinta su CNC staklėmis ir 3D spausdinimo įranga, gali atlikti automatizuotus procesus, tokius kaip pakrovimas ir iškrovimas, šlifavimas, poliravimas ir šlifavimas. Ypač atšiaurioje aplinkoje, pavyzdžiui, aukštoje temperatūroje ir dulkėse, roboto ranka gali patikimai pakeisti rankų darbą.
sveikatos priežiūra
Medicinos prietaisai, pvz., chirurginiai robotai, reabilitaciniai egzoskeletai ir protezai, remiasi lengvomis,{0}}labai tikslomis robotų rankų struktūromis. Pavyzdžiui, ortopediniai chirurginiai robotai padeda gydytojams atlikti tikslias osteotomijas naudojant robotų rankas, taip sumažinant chirurgines traumas.
Sandėliavimas ir logistika
Išmaniajame sandėlyje robotų rankos, veikiančios kartu su regėjimo sistemomis, gali atlikti tokias užduotis kaip kurjerių siuntų rūšiavimas, krovimas ir iškrovimas, ir netgi bendradarbiauti su AGV, kad būtų atrinktos „prekės{0}}asmeniui“.
moksliniams tyrimams ir švietimui
Universiteto laboratorijose ir gamintojų erdvėse naudojamos nedidelės darbalaukio robotinės rankos algoritmų tikrinimui, robotikos mokymui ir kūrybinių projektų kūrimui.
2, pagrindiniai robotų rankų privalumai ir savybės
Privalumai Paaiškinimas
Didelio tikslumo pasikartojančio padėties nustatymo tikslumas gali siekti ± 0,02 mm, atitinkantis tikslumo surinkimo ir bandymo reikalavimus
Dideliu greičiu galima pasiekti didelį judėjimą{0}}, labai sutrumpinti gamybos ciklą ir padidinti gamybos pajėgumus
24/7 nenutrūkstamas darbas be poilsio, nepaveiktas nuovargio, ypač tinkamas masinei gamybai
Prisitaikykite prie atšiaurios aplinkos ir saugiai dirbkite aplinkoje, kurioje yra aukšta temperatūra, dulkės, toksiškumas, radiacija ir kt.
Lanksti gamyba greitai persijungia tarp skirtingų gaminių modelių, pakeičiant galutinius įrankius ir programuojant
Duomenų sujungimas gali būti integruotas su MES ir ERP sistemomis, kad būtų galima{0}}surinkti ir sekti gamybos duomenis realiuoju laiku
Be to, šiuolaikinės robotų rankos paprastai turi išmaniąsias funkcijas, tokias kaip susidūrimo aptikimas, traukimo mokymas ir vaizdinis nurodymas, kurios sumažina programavimo slenkstį ir pagerina žmogaus{0}}mašinos bendradarbiavimo saugumą.
3, dažnai užduodami klausimai (DUK)
1 klausimas: ką reiškia roboto rankos keliamoji galia?
Keliamoji galia reiškia vardinį svorį (įskaitant įrankius ir ruošinius), kurį gali atlaikyti roboto rankos galas. Įprastos apkrovos svyruoja nuo 3 kg iki kelių šimtų kilogramų. Renkantis, būtina visapusiškai apskaičiuoti pagal ruošinio svorį, įrankio svorį ir judesio pagreitį.
2 klausimas: kuo skiriasi kartotinis padėties nustatymo tikslumas ir absoliutus padėties nustatymo tikslumas?
Pasikartojantis padėties nustatymo tikslumas reiškia roboto rankos gebėjimą kelis kartus grįžti į tą pačią padėtį ir yra stabilumo rodiklis. Absoliutus padėties nustatymo tikslumas reiškia roboto rankos tikslumą, pasiekiantį teorinį koordinačių tašką erdvėje, kurį paprastai reikia kalibruoti. Bendrajame pramonės scenarijuje daugiausia dėmesio skiriama pakartotinio padėties nustatymo tikslumui.
3 klausimas: kuri yra geriau, šarnyrinė roboto ranka ar Dekarto roboto ranka?
Šarnyrinė roboto ranka (6 ašių) pasižymi didžiausiu lankstumu ir tinka sudėtingiems paviršiams bei kliūčių išvengimo takams; Dekarto koordinačių robotinė ranka (santvaros tipo) turi paprastą struktūrą ir gerą standumą, tinka linijiniam tvarkymui ir krovimui. Pasirinkimas priklauso nuo konkrečių proceso reikalavimų.
4 klausimas: kokių priedų reikia roboto rankai?
Įprasti priedai: pneumatinis / elektrinis griebtuvas, vaizdo kamera, jėgos valdymo jutiklis, besisukantis stalas, apsauginė tvora, valdymo spinta, mokymo pakabukas ir kt.
5 klausimas: ką mūsų įmonė gali pasiūlyti?
Mes specializuojamės tiksliai apdirbant robotų rankų komponentus, įskaitant:
CNC metalinės dalys, tokios kaip jungties korpusas, reduktoriaus flanšas, variklio sėdynė ir kt
3D spausdintos arba įpurškimo formos dalys, pvz., apsauginiai dangteliai, kabelių loveliai ir žnyplės
Paviršiaus apdorojimas (dažymas, anodavimas, galvanizavimas)
Mažos partijos pritaikymas ir greitos prototipų kūrimo paslaugos
Sveiki atvykę atsiųsti brėžinius ar reikalavimus, pateiksime profesionalius gamybos sprendimus.
Išvada
Robotų ginklai skatina gamybos modernizavimą link intelektualumo ir lankstumo. Nesvarbu, ar esate įrenginio integratorius, galutinis vartotojas ar MTEP komanda, suprasdami, kad turite žinių apie robotų ginklus, galėsite jas geriau pasirinkti ir pritaikyti. Jei jums reikia pagalbos dėl susijusių dalių apdirbimo, nedvejodami susisiekite su mumis bet kuriuo metu.
Populiarus Žymos: pramoninės robotinės rankos: pagrindinė tikslios gamybos jėga, Kinijos pramoninės robotinės rankos: pagrindinė tikslios gamybos gamintojų, tiekėjų, gamyklos jėga
