1. Tipinės konstrukcijos ir medžiagų pasirinkimas
Įprastos robotizuotų rankų jungties komponentų struktūros yra: flanšai, guolių tvirtinimo angos, srieginės sąsajos, alyvos kanalai ir kt. Pirminės naudojamos medžiagos yra aliuminio lydiniai (6061-T6, 7075-T6) ir legiruotasis plienas (40Cr, 42CrMo), kai kuriems titano lydiniams pasirinktas.
Aliuminio lydinys: lengvas, lengvai apdirbamas, tinkamas greitam{0}}apdirbimui, bet linkęs deformuotis plonasienėse dalyse.
Legiruotasis plienas: didelis stiprumas ir atsparumas dilimui, tinka sunkioms{0}}jungtims, tačiau įrankių nusidėvėjimas yra reikšmingas. TiAlN-dengtus įrankius reikia pasirinkti su aukšto-slėgio vidiniu aušinimu.
2, Apdorojimo sunkumai ir atsakomosios priemonės
1. Plonos sienos deformacijos kontrolė
Jungties apvalkalo sienelės storis dažnai yra mažesnis nei 3 mm, o tai apdorojant gali sukelti vibraciją ir netinkamą įrankio išlygiavimą. Atsakomoji priemonė:
Atskiras grubus ir smulkus apdorojimas: palikite 0,5–1 mm ribą grubiam apdorojimui ir atlikite smulkų apdorojimą po 24 valandų natūralaus senėjimo.
Pagalbinė atrama: užpildykite ertmę žemos lydymosi temperatūros lydiniu arba gipsu, kad padidintumėte standumą.
Simetrinis apdirbimas: pakaitinis frezavimas iš abiejų pusių, kad būtų subalansuotas pjovimo įtempis.
2. Aukštos koaksialumo garantija
Guolių angų koaksialumo reikalavimas paprastai yra mažesnis arba lygus 0,01 mm. Rekomenduojamas procesas:
Vienkartinis užspaudimas: užbaikite visų skylių apdirbimą vienu užspaudimu penkių ašių staklėje, kad išvengtumėte antrinių padėties nustatymo klaidų.
Gręžimas, o ne frezavimas: gilioms angoms naudojant tikslias gręžimo frezas lengviau užtikrinti cilindriškumą nei naudojant frezavimo stakles.
Matuojant mašiną: nedelsdami naudokite matavimo galvutę, kad aptiktumėte po tikslaus apdirbimo ir kompensuotumėte apdirbimą, jei yra nukrypimų.
3. Sriegiai ir sandarinimo grioveliai
Dažnai jungčių viduje yra riebalų kanalų ir sandarinimo žiedų griovelių. Pastaba:
Sriegis: esant mažiems sriegiams, mažesniems nei M3, sriegimui rekomenduojama naudoti sriegį, o dideliems sriegiams sriegio frezą galima naudoti, kad sumažintumėte atskilimo riziką.
Sandarinimo griovelis: griovelio dugno šiurkštumas turi siekti Ra1,6 μm arba daugiau, kitaip sandarinimo žiedas gali nusidėvėti. Vienkartiniam formavimui-gali būti naudojamos specialios griovelių frezos.
3, Paviršiaus apdorojimas ir tikslumo priežiūra
Aliuminio lydinio jungčių dalys paprastai yra kietai anoduojamos, kai plėvelės storis yra 30–50 μm, o kietumas didesnis nei HV400 arba lygus jam. Prieš oksidaciją būtina rezervuoti matmenų nuolaidą, o po oksidacijos deimantiniu sriegiu pakoreguoti sriegius ir guolių skyles, kad būtų užtikrintas galutinis tvirtinimo tikslumas.
Plieninės dalys gali būti padengtos beelektriniu nikeliu arba kietu chromu, padengiant vienoda danga, kuri neturi įtakos sriegio tvirtinimui. Dideliu greičiu besisukančių veleno komponentų atveju būtina atlikti dinaminio balanso bandymą, kad būtų galima kontroliuoti disbalansą G2.5 lygyje.
4, pagrindiniai tikrinimo ir surinkimo taškai
Trijų koordinačių matavimas: sutelkti dėmesį į guolio angos padėties tikslumą ir cilindriškumą, taip pat flanšo galo statmenumą atskaitos ašiai.
Surinkimo bandomasis pjovimas: Surinkite apdorotas jungties dalis su harmoniniais reduktoriais ir varikliais, kad patikrintumėte, ar nėra trukdžių ir sklandų sukimąsi.
Švara: jungties viduje griežtai draudžiama naudoti likučius ar atplaišas, todėl reikalingi aukšto{0}}slėgio oro pistoletai ir ultragarsinis valymas.
Apdorojimasrobotų rankų sąnarių dalysyra sisteminė inžinerija, kuriai reikalinga visapusiška kontrolė nuo projektavimo, medžiagų, procesų iki patikrinimo. Mūsų įmonė turi penkių ašių apdirbimo centrus, tris koordinačių matavimo prietaisus ir paviršiaus apdorojimo gamybos linijas, teikiančias vieno -sustabdymo paslaugas nuo prototipo iki masinės gamybos. Kviečiame siųsti brėžinius konsultacijai.
